Copley驱动器选型技术解答

COPLEY直流驱动器  Copley从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的位置、速度、力矩控制驱动器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范围内安装结构灵活的驱动器;

Copley并提供交流和直流两种供电方式以便选择;

Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口;

Copley先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用性能

Copley驱动器

Copley驱动器为广泛的工业应用提供了高性能的运动控制方案，其中包括半导体，医疗器械，自动化装配线，光伏，航空和包装等行业。

Copley驱动器提供了全面的适合无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus，Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。

CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。

Copley驱动器提供了高功率密度的面板式封装和PCB封装选项，也提供了灵活的多轴模块封装。驱动器支持交直流供电。

ACJ系列是一款直流驱动器，支持CANopen；DeviceNet通讯，兼容市面上的增量式的光电编码器，对旋变提供14位的分辨率，同时也能接受模拟编码器的信号。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。两线交流提供6KW的电源，24V直流作为开关电源，提供了操作的灵活性。内部自带Indexer控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节PID参数，自动调相。反馈可匹配标准的增量编码器，旋变，Sin/Cos模拟编码器。

输入电流100-240VAC  

持续电流：6~20A 

控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；

反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、绝对编码器；

相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋转变压器反馈型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机

输入电流：20-180VDC  

持续电流：3~12A 

控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；

反馈接口：编码器；

相关型号：直流供电有刷驱动器

412CE

413CE

421CE

422CE

执行器

STA11

STA25

XTA38

直线电机

STB11

STB25

XTB38

模组

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷却器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus转换器

Copley Control Corporation

　产品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R　

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 双轴面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R*

BML-090-06

连续电流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R42-090-06

连续电流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

连续电流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R43-090-50

连续电流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

连续电流： 50A

峰值50A

R43-180-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

连续电流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R44-090-50

连续电流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

连续电流： 50A

峰值50A

R44-180-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

连续电流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

连续电流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持续电流： 7.5A

峰值：15 A

Integrated Servo Drive CANopen Lite IPL-060-15

IPL-060-15

持续电流： 7.5A

峰值：15 A

Stepnet Plus Dual Axis Module CANopen

SP2-090-07

连续电流： 5A

峰值：7A

SP2-090-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet 4 Axis Module CANopen

SP4-055-03

连续电流： 3A

峰值3A

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Plus Module CANopen

SPM-090-07

连续电流： 5A

峰值：7A

SPM-090-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Plus Dual Axis Module EtherCAT

SE2-090-07

连续电流： 5A

峰值：7A

SE2-090-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet 4 Axis Module EtherCAT

SE4-055-03

连续电流： 3A

峰值3A

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Plus Module EtherCAT

SEM-090-07

连续电流： 5A

峰值：7A

SEM-090-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Panel AC CANopen

STX-115-07

连续电流： 5A

峰值：7A

STX-230-07

连续电流： 5A

峰值：7A

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Panel DC CANopen

STP-075-07

连续电流： 5A

峰值：7A

STP-075-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Module CANopen

STM-075-07

连续电流： 5A

峰值：7A

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Micro Module CANopen

STL-055-04 

连续电流： 3A

峰值4A

STL-075-03

连续电流： 2A

峰值3A

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet Plus Module R52 Ruggedized CANopen

R52-090-07

连续电流： 5A

峰值：7A

R52-090-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

M-Series 3 Axis Module CANopen

MP3-090-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

M-Series 3 Axis Module EtherCAT

ME3-090-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

M-Series 4 Axis Module CANopen

MP4-055-03

连续电流： 3A

峰值3A

M-Series 4 Axis Module EtherCAT

ME4-055-03

连续电流： 3A

峰值3A

如果使用Copley Controls' 配件，主机与Copley Controls 硬盘之间的连接将变得异常简单。查看更多

SER-USB-RJ11 USB to Serial 232 Adapter

SER-USB-RJ11

连续电流： 0.011A

Copley Serial Resolver (CSR)

CSR

连续电流： 0.05A

CANopen I/O Processor

CAN-IPM-01

连续电流： 0A

EtherCAT I/O Processor

ECT-IPM-01

连续电流： 0A

Single Channel CAN PCI Express Interface Card

CAN-PCIE-01

连续电流： 0A

Single Channel CAN-USB Interface

CAN-USB-01

连续电流： 1A

Single Channel CAN-USB Interface w/ Flange

CAN-USB-01-F

Two Channel CAN PCI Express Interface Card

CAN-PCIE-02 

连续电流： 0A

Two Channel CAN PCI Interface Card

CAN-PCI-02

连续电流： 0A

Two Channel CAN PCI-104 Interface Card

CAN-PCI-104-02

Accelnet Plus面板式EtherCAT

BEL-090-06　BEL-090-06-R　BEL-090-14　BEL-090-14-R

BEL-090-30　BEL-090-30-R