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科普里ACK-090-04驱动器选择更添精彩

科普里驱动器-S和-R版本可以从模拟正弦/余弦编码器和无刷解析器中模拟出正交编码器的输出信号我们的驱动器是XTL-230-40，输入标准版本，支持正交编码器。

驱动器可以以以下几种方式进行操作∶

1. 作为一个传统的电机驱动器，接受外部控制器发出的电流，速度和位置信号。

在电流和速度模式下，可以接受正负10V的模拟信号﹔占空比50%的PWM波，或者PWM/极性输入。

在位置模式下输入可以是从步进电机控制器发出的位置增量命令(以脉冲方向格式或者递增递减计数格式)或者是从主编码器输出的A/B正交指令。
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2．作为CANopen 网络的一个网点。

3． 作为DeviceNET网络的一个网点。

4.作为一个独立的控制器运行虚拟机上的程序，或者通过RS232串口运行ASCII码格式

的指令。

输入电流100-240VAC

持续电流：6~20A

控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；

反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、绝对编码器；

相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋转变压器反馈型：

XSL-230-18-R