科普里驱动器热线咨询解决问题

Copley提供了高功率密度的面板式封装和PCB封装选项，也提供了灵活的多轴模块封装。驱动器支持交直流供电。
科普里驱动器热线咨询解决问题CAN-USB-01-F CAN-PCIE-02我们的优势体现: 此品牌有很多系列，下面讲下各系列的功能和适用场合：

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，而且使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，不过没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间最大30A，能够连接增量式编码器和绝对式编码器(Biss等)，能够配置为双闭环模式使用。

特点一︰常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二∶提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照的位置、速度和时间(PVT)曲线进行运动。

特点三:可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，但是不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

科普里驱动器热线咨询解决问题CAN-USB-01-F CAN-PCIE-02‍提供各产品信息服务:我们公司经常销售的具体型号如下，都是市场上比较常用的型号，大部分备货库存，少量订货，订货的也货期短，速度快，不耽误您的生产！

ADP-055-18

ADP-090-09

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ACM-055-18

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