科尔摩根驱动器原装品质

科尔摩根驱动器原装品质AKD-B00306-CBAN-0000我们的优势：美国科尔摩根伺服电机

　　科尔摩根产品特点： DDR：零维护 无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。 无齿轮箱，无需润滑。

零回程间隙和柔度。 扁平，紧凑式驱动解决方案。

美国科尔摩根伺服电机 一个部件，适合机械驱动电机。 静音运行。 空心轴。

DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速(最高转速500 RPM),

大扭矩(最高峰值扭矩305 NM,最高连续扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率为2.48角秒)。

对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的保证;采用多极旋变(32极)或高分

辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高可靠性,免维

护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳. 直流有刷力矩电机的

特点： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft configurations 直流无刷电机特点： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直线伺服电机特点：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波电流驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置精度高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚微米级(0.1微米)；调速范围宽,最高速度可大于5米/秒(受驱动器母线电压的限制),可低于1微米/秒,速度变化率好于+/- 0.01%；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限制,大电机可达3-5g，小电机可达 10g；电机的行程不受限制,模块式定子(磁极)结构可以迭加,以满足不同行程的要求。

美国科尔摩根Kollmorgen电机 Kollmorgen电机及ServoStar驱动器

科尔摩根驱动器原装品质AKD-B00306-CBAN-0000提供各产品信息服务:
科尔摩根（Kollmorgen）是的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发专业经验，

科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界*的运动控制理念、

业内的产品质量、以及集成和定制产品的专业能力，致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。

AKD-B00306-NBAN-0000

AKD-B00306-NBCC-0000科尔摩根驱动器

AKD-B00306-NBCN-0000

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]

2采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]

AKD-B00306-NBEC-0000

AKD-B00306-NBEI-0000

AKD-B00306-NBPN-0000

AKD-B00306-CBAN-0000

AKD-B00306-CBCC-0000

AKD-B00306-CBCN-0000

AKD-B00306-CBEC-0000

AKD-B00306-CBEI-0000

AKD-B00306-CBPN-0000

AKD-B00307-NBAN-0000

AKD-B00307-NBCC-0000

AKD-B00307-NBCN-0000

AKD-B00307-NBEC-0000

AKD-B00307-NBEI-0000

AKD-B00307-NBPN-0000

AKD-B00307-CBAN-0000

AKD-B00307-CBCC-0000

AKD-B00307-CBCN-0000

AKD-B00307-CBEC-0000

AKD-B00307-CBEI-0000

AKD-B00307-CBPN-0000

AKD-B00606-NBAN-0000

AKD-B00606-NBCC-0000

AKD-B00606-NBCN-0000

AKD-B00606-NBEC-0000

AKD-B00606-NBEI-0000

AKD-B00606-NBPN-0000

AKD-B00606-CBAN-0000

AKD-B00606-CBCC-0000

AKD-B00606-CBCN-0000

AKD-B00606-CBEC-0000

AKD-B00606-CBEI-0000

AKD-B00606-CBPN-0000

AKD-B00607-NBAN-0000

AKD-B00607-NBCC-0000

AKD-B00607-NBCN-0000

AKD-B00607-NBEC-0000

AKD-B00607-NBEI-0000

AKD-B00607-NBPN-0000

AKD-B00607-CBAN-0000

AKD-B00607-CBCC-0000

AKD-B00607-CBCN-0000

AKD-B00607-CBEC-0000

AKD-B00607-CBEI-0000

AKD-B00607-CBPN-0000

AKD-B01006-NBAN-0000

AKD-B01006-NBCC-0000

AKD-B01006-NBCN-0000

AKD-B01006-NBEC-0000

AKD-B01006-NBEI-0000

AKD-B01006-NBPN-0000

AKD-B01006-CBAN-0000

AKD-B01006-CBCC-0000