美国COPLEY科普利驱动器使用步骤

NES-090-70美国COPLEY科普利驱动器使用步骤 我们的优势：

Copley Controls Corporation 为工业控制领域提供高效运动控制解决方案，涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国，电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们全球领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。

Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机

COPLEY直流驱动器

Copley从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的位置、速度、力矩控制驱动器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范围内安装结构灵活的驱动器;

Copley并提供交流和直流两种供电方式以便选择;

Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口;

Copley比较比较比较比较先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用性能

Copley驱动器

Copley驱动器为广泛的工业应用提供了高性能的运动控制方案，其中包括半导体，医疗器械，自动化装配线，光伏，航空和包装等行业。

NES-090-70美国COPLEY科普利驱动器使用步骤 提供各产品信息服务:
直流电机驱动器

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序，  inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆 向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开 启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功 率晶体管开启顺序相反。　基本上功率晶体管的开法可举例如下：　AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组　但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未 关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

控制方法编辑 播报

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令 (Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关 导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要 达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速 度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重 要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无 法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

纳米模块 EtherCAT NES

NES-090-10

持续电流：5A

峰值：10A

NES-090-10-D

持续电流：5A

峰值：10A

NES-090-10-Z

持续电流：5A

峰值：10A

NES-090-70

持续电流：35A

峰值：70A

NES-090-70-D

持续电流：35A

峰值：70A

NES-090-70-Z

持续电流：35A

峰值：70A

NES-180-10

持续电流：5A

峰值：10A

NES-180-10-D

持续电流：5A

峰值：10A

NES-180-10-Z

持续电流：5A

峰值：10A

NES-180-30

持续电流：15A

峰值：30A

NES-180-30-D

持续电流：15A

峰值：30A

NES-180-30-Z

持续电流：15A

峰值：30A

峰值电流

30A

电源电压

20-180伏直流电

方面

35 X 47 X 33.6 毫米

反馈

数字大厅、BISS、SSI、增量

电机类型

直流有刷、直流无刷

纳米模块 CANopen NPS

NPS-090-10

持续电流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-D

持续电流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-Z

持续电流：5A

峰值：10A

NPS-090-70

持续电流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-D

持续电流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-Z

持续电流：35A

峰值：70A

NPS-180-10

持续电流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-D

持续电流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-Z

持续电流：5A

峰值：10A

NPS-180-30

持续电流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-D

持续电流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-Z

持续电流：15A

峰值：30A

Xenus Plus 紧凑型 CANopen

XPC-230-09

持续电流：3A

峰值：9A

XPC-230-09-R

持续电流：3A

峰值：9A

XPC-230-12

持续电流：6A

峰值：12A

XPC-230-12-R

持续电流：6A

峰值：12A

XPC-230-15

持续电流：7A

峰值：15A

XPC-230-15-R

持续电流：7A

峰值：15A