XTL-230-10/copley驱动器异常怎么解决

XTL-230-10/copley驱动器异常怎么解决R10-230-40 我们的优势：COPLEY 产品应用案例 Copley Controls 的产品在多个行业中有着广泛的应用。例如，R42-090-14 智能驱动器是一款由 COPLEY 科普里公司制造的产品，具备的性能与广泛的适用性。该驱动器具有的控制性能，能够驱动伺服电机，满足各种应用需求。它支持多种通讯协议，包括 CANopen、EtherCAT 等，使其可以轻松融入现代工业网络。在现代机械手臂的控制中，R42-090-14 能够提供的精度和灵活性，推动机器人更地完成复杂的操作任务
XTL-230-10/copley驱动器异常怎么解决R10-230-40 提供各产品信息服务: 产品型号：AEV　APV　BPL　BP2　BEL　BE2　APM　AP2　AEM　AE2　BML　ADP　AMP　ACJ　ACM　ACK　R20　R21　R22　R23　R42　AEP
（一）直流驱动器相关技术
CME2参数配置软件：COPLEY直流驱动器CME2参数配置软件带有自动调节和功能强大的诊断工具，可简化系统的试运行调试。
索引式区域导向控制：提供速度/力矩性能。的电流感应技术使大带宽、低噪声的电流环控制成为可能。动态的PWM死区调节可使驱动器实现率工作和减少射频输出。
不同控制命令模式：提供三种控制命令模式，UV（控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制）、+/- 10V（控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号）、PMAC2（专门为DeltaTau设计的控制器控制信号）2。
（二）无刷驱动器相关技术
大带宽电流控制模式：Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作，温度补偿型可对绝大多数应用提供优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。
梯形波式无刷驱动器：梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式2。
（三）有刷&音圈电机驱动器相关技术
音圈驱动器：Copley可向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势

产品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R 

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 双轴面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R 

BML-090-06

连续电流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R42-090-06

连续电流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

连续电流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R43-090-50

连续电流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

连续电流： 50A

峰值50A

R43-180-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

连续电流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

连续电流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

连续电流： 15A

峰值30A

R44-090-50

连续电流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

连续电流： 50A

峰值50A

R44-180-10

连续电流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

连续电流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

连续电流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持续电流： 7.5A

峰值：15 A

Integrated Servo Drive CANopen Lite IPL-060-15

IPL-060-15

持续电流： 7.5A

峰值：15 A

Stepnet Plus Dual Axis Module CANopen

SP2-090-07 

连续电流： 5A

峰值：7A

SP2-090-10

连续电流： 10A

峰值：10 安培

峰值电流

10A

电源电压

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反馈意见

BISS、SSI、绝对式 A、ENDAT、增量式、辅助编码器/编码器输出

电机类型

步进

Stepnet 4 Axis Module CANopen

SP4-055-03